Extensao da Programacao Genetica Distribuida para Suportar a Evolucao do Sistema de Controle em uma Populacao de Robes Moveis

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@PhdThesis{Perez:thesis,

• author = "Anderson Luiz Fernandes Perez",
• title = "Extensao da Programacao Genetica Distribuida para Suportar a Evolucao do Sistema de Controle em uma Populacao de Robes Moveis",
• school = "Universidade Federal da Bahia?",
• year = "2010",
• address = "Brazil",
• keywords = "genetic algorithms, genetic programming",
• URL = "http://www.dominiopublico.gov.br/pesquisa/DetalheObraForm.do?select_action=&co_obra=199590",
• abstract = "As pesquisas em robotica movel visam o estudo e o desenvolvimento de maquinas capazes de se locomover de forma autonoma ou semi-autonoma. Quando a locomocao se da em ambientes ruidosos, nao controlados ou desconhecidos, e necessario que o sistema de controle seja flexı,vel para permitir a auto-adaptacao, conforme se da a interacao do robo com o ambiente. Para tornar o sistema de controle de um robo movel mais adaptavel e necessario utilizar alguma tecnica de aprendizado que permita que o sistema se modifique ao longo de sua execucao. A robotica evolucionaria objetiva o desenvolvimento de sistemas de controle adaptativos baseados em tecnicas da computacao evolucionaria. A evolucao embarcada faz com que o processo evolucionario ocorra sobre uma populacao de robos moveis, isto e, acontece entre os indivı,duos que fazem parte da populacao de robos. Neste trabalho e apresentado o algoritmo da xPGD, uma Extensao do algoritmo da Programacao Genetica Distribuı,da, capaz de suportar a evolucao do sistema de controle de uma populacao de robos moveis. Tambem e apresentado o Sistema de Execucao, Gerenciamento e Supervisao da xPGD (SEGS). Para avaliar o algoritmo da xPGD foram realizados tres experimentos em ambientes simulados, que sao: navegacao livre de colisoes, forageamento e empurrar uma caixa. A xPGD e o SEGS possuem, respectivamente, as seguintes caracterı,sticas: i) estende o algoritmo da programacao genetica distribuı,da para suportar a evolucao em uma populacao de robos, ii) o processo evolucionario acontece de forma assı,ncrona entre os robos da populacao, iii) e tolerante a falhas, pois permite a continuacao do processo evolucionario mesmo que so reste um unico robo na populacao de robos, iv) guarda informacoes sobre os indivı,duos mais aptos em memoria, v) possui um ambiente de execucao e gerenciamento independente do processo evolucionario.",
• notes = "In portquese",

}

Genetic Programming entries for Anderson Luiz Fernandes Perez

Citations